ROS

Jetson nano

Jetson NanoでROS Part(1)  

はじめに swim-loverです。以前、ROSをRasberryPi4で動作させてみました。今回、Jetson NanoにROSをインストールしてみました。Jetson Nanoは、GPUを搭載しているので、AI、ロボティクス分野...
noetic

Raspberry Pi4 でROS Part(2)Camera画像取り込み

今回、Raspi Camera の画像をROSに取り込んで表示してみます。
noetic

Raspberry Pi4 でROS Part(1)インストール

今回、新たにROSについて取り上げることにししました。ROSとは、Robot Operating Systemの略で、ロボット用のオペレーティングシステムです。ROSをRasberryPi4で動作させてみます。
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