Jetson nano Jetson NanoでROS Part(1)
はじめに
swim-loverです。以前、ROSをRasberryPi4で動作させてみました。今回、Jetson NanoにROSをインストールしてみました。Jetson Nanoは、GPUを搭載しているので、AI、ロボティクス分野...
機械学習
Jetson nano 
colaboratory Pytorchによる物体検出 YoLov5 part(5)
初心者むけの物体検出の記事になります。物体検出のアルゴリズムの一つであるYoLoの実装サンプルYoLov5をColabにて試してみました。
colaboratory Pytorchによる物体検出 SSD MobileNet 再学習 Part(4)
初心者むけの物体検出の記事になります。Pytorchで物体検出を行っています。物体検出のアルゴリズムの一つであるSSDの実装サンプルMobileNetに対して、再学習によりトレーニングデータを作成し物体検出を行ってみます。
colaboratory Pythonで機械学習 手書き数字認識 学習処理 Part(15)
初心者向けのPythonをつかった機械学習の記事です。機械学習の参考書籍として、”斎藤康毅著 ゼロから作るDeep Learning オライリージャパン 2016年9月”を使用しました。第15回は、勾配降下法 gradient descent methodの実装と自前関数のモジュール化し、Colab環境へのインポートを行ってみました。
colaboratory Tensorflow による物体検出 YoLov3 Part(3)
初心者むけの物体検出の記事になります。Pytorch Tensorflowで物体検出を行っています。物体検出のアルゴリズムの一つであるYoLoの実装サンプルYoLov3-tinyをColabにて試してみました。
colaboratory Pythonで機械学習 手書き数字認識 学習処理 Part(14)
初心者向けのPythonをつかった機械学習の記事です。機械学習の参考書籍として、”斎藤康毅著 ゼロから作るDeep Learning オライリージャパン 2016年9月”を使用しました。第14回は、勾配(gradient)のプロットを行いました。
colaboratory Pythonで機械学習 手書き数字認識 学習処理Part(13)
初心者向けのPythonをつかった機械学習の記事です。機械学習の参考書籍として、”斎藤康毅著 ゼロから作るDeep Learning オライリージャパン 2016年9月”を使用しました。第13回は、偏微分、勾配(gradient)について学びました。また、３Dプロットについても使ってみました。
colaboratory Pythonで機械学習 手書き数字認識 学習処理Part(12)
初心者向けのPythonをつかった機械学習の記事です。機械学習の参考書籍として、”斎藤康毅著 ゼロから作るDeep Learning オライリージャパン 2016年9月”を使用しました。第12回は、交差エントロピー誤差（ミニバッチ対応版）と数値微分について、Pytorchを使って実装してみました。
colaboratory Pythonで機械学習 手書き数字認識 学習処理Part(11)
初心者向けのPythonをつかった機械学習の記事です。機械学習の参考書籍として、”斎藤康毅著 ゼロから作るDeep Learning オライリージャパン 2016年9月”を使用しました。第11回は、ミニバッチデータの取得についてPytorchを使って実装してみました。
colaboratory Pythonで機械学習 手書き数字認識 学習処理Part(10)
初心者向けのPythonをつかった機械学習の記事です。機械学習の参考書籍として、”斎藤康毅著 ゼロから作るDeep Learning オライリージャパン 2016年9月”を使用しました。第10回は、損失関数（二乗和誤差、交差エントロピー誤差）の実装を行いました。